RDBOX - A Robotics Developers BOX -

<开源软件> ROS机器人操作系统和IoT物联网优化的Kubernetes集群,为您自动构建安全且具有高度可扩展性的Wi-Fi无线网络

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For ROS

Kubernetes ready

Use RaspberryPi

VPN & FireWall

Mesh Wi-Fi

DHCP/DNS/NTP Trans-Proxy

先进的IT技术 为机器人工程师们提供更为便捷的开发操作平台

机器人工程师常常被称作是工程师中的超级工程师。一位优秀的机器人工程师,在机器人开发中的每一个环节都需要亲历亲行。机器人工程师的工作内容涉及的范围广,工作量大。这些已经成为了机器人工程师在进行开发工作时的阻力。为此,我们研发了RDBOX(A Robotics Developers BOX)。它可以为机器人工程师提供更为便捷的机器人开发操作平台。

RDBOX与其他的机器人开发操作平台存在着不同之处,比如可以直接使用已有的ROS机器人操作系统的调试工具。rivz,rostopic,rqt等调试命令也可以正常使用。通过使用Kubernetes,滚动更新以及回滚的自动分配,自动运用功能的应用也成为可能。机器人可以作为服务器群进行使用的RDBOX,适用于数十台甚至数百台的机器人的群操控。RDBOX让至今为止,一些复杂、繁琐的机器人开发工作变得更加容易。

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高度安全的机器人专用局域网络可以简单的构建。ROS-Wiki推荐使用的VPN, NAT/防火墙等安全措施,也适用于RDBOX。安装了RDBOX的边缘节点充当接入点的RaspberryPi3后,只需要连接无线Wi-Fi或者有线LAN网络便可以使用。在这个操作过程中,即使对通信、互联网的专业知识并不熟知的人,也可以成功的完成机器人专用的局域网络和开发环境的构建。

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RDBOX支持机器人可持续开发、应用的CI(Continuous Integration)持续集成工具的导入。CI持续集成工具的导入,可以减轻机器人工程师在进行正式开发工作时的压力。IT世界里被广泛使用的CI持续集成工具,在使用RDBOX进行机器人开发时都可以适用。针对机器人的状态,可以实现实时滚动更新以及回滚等高度的自动部署功能。

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RDBOX提供DNS,DHCP,NFS,NTP等各种网络应用程序,以此实现了网络管理应用的自动化。NTP在企业网络中是比较常见的。在连接受限的公共的NTP服务器的场合,如果使用了RDBOX便可以简单的对在线所有的计算机的时间进行调整。在DNS,DHCP等标准的网络服务使用的场合,可以通过使用主机名进行通讯,与Kubernetes协作以实现网络的高扩展性。此外,针对由验证代理环境设定的繁琐工作而造成的linux开发者的生产力低下的问题,RDBOX提供了透明代理服务。在安装了RDBOX的边缘节点的RaspberryPi3提供的无线Wi-Fi以及有线LAN网络中,无需对验证代理环境进行任何的设定。

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享受“虚拟化”带来的便利,大幅减少烦恼。从节能的观点来看,搭载了ROS机器人,IoT物联网的计算机采用ARM架构的CPU比较常见。而在云网络服务中,x86架构的CPU由于强大的计算能力而被广泛采用。RDBOX可以轻松构建CPU架构混合的Kubernetes集群。此外,无论机器人的数目增加多少,通过互联网浏览器便可以对网络中的所有机器人进行操控。在这里,可操控的所有的计算机资源,是由Kubernetes集群构建的。每一个节点和进程的日志信息stdout可以在RDBOX上进行集中处理。

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容器型虚拟化,让工程师摆脱了在进行机器人应用程序开发时,对操作系统和中间件设定的重复工作。RDBOX会将操作系统和中间件设定完成的“Docker容器映像”保存在注册表中。在开发机器人应用程序时,可以通过修改“Docker容器映像”来减少重复性的工作。

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